1950年軍階制大校銜
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主條目：中國人民解放軍開國大校
大校軍階[註 1] 海軍大校軍階 空軍大校軍階中國人民解放軍55式軍服中的大校軍階肩章樣式。
中國人民解放軍自1955年實行軍階制起就設置有大校軍階。1955年全軍獲得大校軍階的軍官僅有1,266名（含志願軍1956年9月授銜人員），在所有準尉以上軍官人數中只占0.2%，僅為少將人數（801名）的1.6倍，1955年的大校軍階有陸軍大校、海軍大校、空軍大校、技術兵種大校、軍需大校、軍醫大校、獸醫大校、軍法大校和行政大校。
1988年軍（警）銜制大校銜
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大校軍階[註 2] 海軍大校軍階 空軍大校軍階 武警大校警銜中國人民解放軍07式軍服、中國人民武裝警察部隊07式警服中的大校軍階（警銜）肩章樣式。
1988年9月，解放軍重新實行軍階制。根據新頒布的《中國人民解放軍軍官軍階條例》規定依然設有大校軍階[2]。1988年有陸軍大校、海軍大校、空軍大校、專業技術大校、預備役大校、預備役海軍大校、預備役空軍大校。副師職軍官的基準軍階為大校，資淺的授上校軍階。正師職軍官的軍階為大校。副軍級軍官任職不滿兩年的授大校軍階，兩年以上的晉升少將軍階[3]。
中國人民解放軍的大校軍階肩章和領章為兩槓四星，俗稱「二毛四」。同年12月，武警部隊實行警銜制，基本參照解放軍軍階執行。
1994年5月，第八屆全國人大常委會第七次會議通過了《關於修改〈中國人民解放軍軍官軍階條例〉的決定》，副軍職編制軍階少將、大校；正師職編制軍階大校、少將；副師職（正旅職）編制軍階上校、大校；[4]。擔任副師級和正師級職務，授予大校軍階[5]。
2021年1月1日，《現役軍官管理暫行條例》開始施行[6]。根據《條例》規定，大校軍階實際上成為師級部隊主官（7級）、師級主官（8級）、師級副職（9級）的唯一編制軍階。如果有上校軍階的將領提任師級副職領導職務，即同時意味著晉升大校軍階。